Ele foi o último de uma sucessão de três grandes mestres indianos (Mahavatar Babaji, Lahiri Mahasaya e Swami Sri Yukteswar), tendo a missão de trazer para o ocidente a redentora mensagem e técnica de Kriya Yoga através da Self-Realization Fellowship (SRF).
Paramhansa Yogananda teve sua singular história de vida imortalizada no best-seller Autobiografia de um Iogue.
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